雷赛DMC2410运动控制卡 PCI四轴伺服/步进运动控制

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产品概述

运动控制卡概述

pc平台运动控制卡工作原理

运动控制卡是一种安装在pc机中专门用于步进和伺服电机控制的板卡（与图象卡和modem类似）。它与pc机构成主从式控制结构：pc机负责人机界面的管理和其它管理工作（如键盘和鼠标的输入、图形显示、网络通讯等）；而控制卡负责运动控制方面的所有细节（如升降速处理、脉冲输出、直线圆弧插补、原点限位监测等）。

运动控制卡原理结构图(见图)

pc平台运动控制技术特点

近几年来，基于pc平台的运动控制技术获得了越来越广泛的应用。主要原因为:

*友好界面
pc平台控制系统受到机器操作员的普遍欢迎。与单片机和plc方案的界面相比，pc机（显示器、键盘、鼠标、通讯端口、硬盘、软驱等）具有无可比拟的输入输出能力。

*强大功能
由于pc机的强大功能以及控制卡的先进技术，基于pc机的运动控制系统能够实现单片机系统和plc系统所无法应付的无数功能。

*开发便利
用户可使用vb、vc、c++buider等编程语言，快速开发人机界面、调用成熟可靠的运动函数，在几天或几周时间内完成强大控制软件的开发。修改和添加功能十分便利，而且开发好的软件极易移植到类似的机器中。

*成本优势
由于pc机成本持续下跌且雷赛控制卡具有很高的性价比，使得由此构成的基于pc机和雷赛控制卡的控制系统在大多数运动控制场合中具有良好的综合成本优势。

雷赛运动控制卡/控制器概述

自1997年推出中国第一块运动控制卡以来，雷赛一直引领着中国pc平台运动控制技术的发展潮流。目前雷赛已经推出多款运动控制卡产品，可满足不同行业的单轴、双轴、4轴、6轴运动控制需求，并已广泛应用于电子加工、激光加工、生物医疗设备、印刷包装、测量等自动化设备领域。

运动控制卡/控制器特点：

全贴片工艺、集成度高、可靠性高，软硬件工作稳定、可靠，步进电机、伺服电机均可控制，产品系列全、品种多，可根据客户需求定制硬件软件。 

典型应用领域：

电路板钻/铣机、超声波焊机、丝印机、aoi检测机、飞针测试机等电子产品加工及测试设备、手动/自动影像仪、三坐标测量机、激光焊接机、雕刻机、喷绘机、工业机器人、快速成型机等自动化设备。

产品特点
●高性能4轴运动控制卡
●32位2.2版pci总线, 33mhz
●脉冲输出频率高达5mhz
●2~4轴硬件直线插补/任意2轴软件圆弧插补
●4轴增量式编码器信号输入
●编码器用计数器为有符号28位计数器
●20位通用数字输入/20位通用数字输出
●梯形速度曲线、s形速度曲线
●一台pc机可同时使用8块运动控制卡，Zui多32轴
●采用68针scsi 插座， 4个电机控制引线只占一个pc机接口位置
●可选配接线盒

产品概述

■高性能多轴运动控制器
dmc2410是一款基于pci总线的高性能运动控制卡，它可控制多达四轴步进或伺服电机。与雷赛的dmc1410系列产品相比，dmc2410具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能。同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。

■直线和圆弧插补
dmc2410提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数，任意2轴可进行圆弧插补。直线插补函数由硬件实现，故插补速度快。

■连续插补运动
dmc2410具有缓冲积存器结构，这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔，因而连续插补运动十分连续、平滑。

■在运动中可修改速度及终点位置
dmc2410提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。

■位置锁存
dmc2410提供位置锁存函数，当锁存信号ltc被触发，编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成，确保位置测量准确、可靠。

■位置比较
dmc2410提供位置比较函数，当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信cmp。

■运动同时开始或停止
使用软件或外部输入信号可以控制dmc2410的各个轴或多块dm2410卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。

接口插座定义

软件支持
windows 平台
驱动软件、函数库支持windows xp/2k/nt/98/vista
推荐使用vb/vc++/cb/labview编程工具
motion2410演示软件
motion2410演示软件可帮助客户了解运动函数、检测硬件系统

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本产品的加工定制是是，品牌是雷赛，型号是DMC2410，产品认证是CEFCC，速度响应频率是5000（KHz），适用电机是伺服/步进